Micaelsen var stortingsrepresentant for Buskerud Arbeiderparti fra 2005 til 2017. Fra 2009 til 2013 var han medlem av Stortingets finanskomité. I perioden 2005–2009 var han i tillegg medlem av Stortingets valgkomité. Som 30-åring ble han i 2009 leder i finanskomiteen og medlem av Arbeiderpartiets sentralstyre.

Han er utdannet fra Universitetet i Oslo med bachelor i samfunnsvitenskapelige fag og har Executive Master of Management fra Handelshøyskolen BI.

Micaelsen kommer fra stillingen som statssekretær i Digitaliserings- og forskningsdepartementet. Han har tidligere vært arbeidende styreleder i TRY Dig.